Город Минск производит впечатление относительно молодого города. В какой-то степени это объясняется тем, что столицей он стал только в 1919 году. До этого центром Белоруссии, в составе, сначала Российской Империи, а затем СССР, был город Витебск.
В 10 километрах от автострады между Минском и Брестом расположен один из самых известных в Белоруссии Мирский замок. Его фасад с тремя башнями является красивым образцом средневекового барокко, благодаря чему он был внесен в списки исторического наследия ЮНЕСКО.
Самый великолепный дворцово-замковый комплекс Белоруссии находится в городе Несвиж. Его начали строить в 16 веке богатые князья Радзивиллы, но на протяжении столетий Несвижский замок много раз перестраивался, и теперь представляет собой красивый дворец, сочетающий в себе практически все архитектурные стили.