В конце 17 века, по решению царя Петра I, на берегу реки Воронеж около Воронежской крепости, началось строительство адмиралтейских верфей. Здесь начал создаваться военно-морской флот России.
Царь Петр I осознавал необходимость борьбы со Швецией за выход к Балтийскому морю, но при этом сохранялась угроза войны с Османской империей. Петр решил усилить Азовский флот многопушечными кораблями, чтобы сдержать Турцию, и предотвратить войну на два фронта. Так, 20 октября 1696 года Боярская дума приняла постановление о начале строительства за счет государства (а не частными компаниями, как это было раньше) регулярного военно-морского флота.
В 1699 году был утвержден и в Воронежской мастерской изготовлен первый в истории Андреевский флаг, который сейчас развевается на всех военных кораблях России. Всего в период с 1696 по 1711 годы здесь было построено 215 кораблей, которые участвовали в осаде и штурме крепости Азов, благодаря которому был подписан мир с Турцией, после чего Петр I смог начать войну со Швецией.
Адмиралтейская площадь была благоустроена в 1996 году во время празднования 300-летия военно-морского флота. Сейчас здесь благоустроенная Петровская набережная, а в центре площади установлена ростральная колонна, символизирующая становление России как военно-морской державы.
В 2014 году здесь был пришвартован воссозданный по историческим чертежам корабль Гото Предестинация (Божье Провидение). Это первый российский линейный корабль и первый корабль IV ранга по европейской классификации начала 18 века, созданный в России на Воронежских верфях без участия иностранных специалистов.
На Адмиралтейской площади находится также Успенская Адмиралтейская церковь, построенная в 1600 году. Раньше она была главным собором Успенского монастыря. Все корабли, которые строились на верфях, освящались его служителями. Однако, впоследствии, с расширением верфей Успенский монастырь расформировали, и здесь осталась только церковь.
