Липовый парк в усадьбе Дубровицы можно разделить на две части: верхний Липовый парк около дворца, а также Певческое поле в месте слияния рек Пахры и Десны. В обеих частях есть много пеших тропинок, по которым приятно погулять.
Липовый парк расположен к западу от дворца. Здесь можно погулять по аллеям среди вековых лип, некоторые из которых, по преданью, были посажены лично царем Петром I. Центральная аллея идет от дворца через весь парк. В 19 веке через нее был переброшен белокаменный мостик, но сейчас о нем напоминают лишь почти сравнявшиеся с землей насыпи под опоры.
От восточных ворот Знаменской церкви дорога ведет вниз холма к Певческому полю. Она проходит мимо кургана, на вершине которого находится смотровая площадка. На него обязательно нужно подняться, чтобы посмотреть красивую панораму на церковь и дворец, а также раскинувшиеся в месте слияния рек поле. Курган был сооружен при Борисе Голицыне, первом хозяине усадьбы, и выполнял декоративную функцию.
Певческое поле расположено внизу холма, на котором стоит церковь и дворец. Вокруг него проходят прогулочные аллеи вдоль рек Пахра и Десны. На нем установлен камень со стихами Марины Цветаевой. Именно здесь с 2007 года ежегодно проходят Цветаевские костры, на которые собираются любители творчества Цветаевой.
