Усадьба Коломенское является одной из древнейших в Москве. Здесь сохранилась шатровая Церковь Вознесения (1532 г), которая внесена в списки Культурного наследия ЮНЕСКО. Расстояние между самыми удаленными друг от друга достопримечательностями: Дворец Алексея Михайловича и Музей деревянного зодчества, составляет 3 километра.
Прогулку по усадьбе Коломенское можно начать около Музея Деревянного зодчества, где расположена основная парковка. Здесь можно посмотреть деревянные церкви и башни острогов из сибирских городов.
Далее нужно пройти к Церкви Вознесения Господня. Царь Иван Грозный очень любил сидеть на ее галерее и любоваться видом на Москва-реку. Вокруг церкви разбит красивый парк. В нем находится оригинальный деревянный дом Петра I, в котором он жил во время строительства крепости в Архангельске.
После этого можно спуститься к набережной Москва-реки и зайти в Голосов овраг. Голосов овраг признается одной из наиболее аномальных зон в Центральной России. Исследования ученых свидетельствуют о значительном превышении электромагнитного поля земли в овраге.
Самой удаленной достопримечательностью усадьбы Коломенское является восстановленный царский дворец Алексея Михайловича. Этот дворец был построен в Коломенском в 17 веке, но затем из-за ветхости его разобрали. В конце 20 века он был полностью восстановлен и представляет интересный образец русского деревянного дворца, в котором жил царь и его приближенные.