Позади огромного Успенского Собора находится небольшой четырехстолпный Архангельский собор. Это один из наиболее древних храмов Рязанского Кремля, построенный в 15 веке.
Раньше него в Рязанском Кремле был построен только Христорождественский собор, но у него осталась только небольшая кирпичная кладка 15 века, в остальном он был полностью перестроен. Архангельский же собор хоть и пострадал во время пожара 1647 года, но практически полностью сохранил свой первоначальный облик.
Собор был великокняжеской домовой церковью и усыпальницей рязанских архиереев. Всего здесь 22 захоронения, и в числе других здесь был похоронен Стефан Яворский, известный религиозные деятель начала 18 века. В первые годы правления Петра I, он был его близким сподвижником. С 1700 года его назначили Митрополитом Рязанским и Муромским, но уже в следующем 1701 году, после кончины патриарха Адриана он был назначен экзархом (местоблюстителем патриаршего престола). Стефан Яворский должен был занимать эту должность до избрания нового патриарха, но Петр I решил провести церковную реформу, упразднив Патриаршество.
Так Стефан Яворский до 1721 года, вплоть до момента образования Священного синода, и оставался экзархом, хотя с 1712 года находился в опале из-за дела царевича Алексея. После образования Синода он был назначен его главой, но уже на следующий 1722 год Стефан Яворский умер.
В настоящее время службы в Архангельском соборе не проводятся. Здесь размещены музейные коллекции древнерусского искусства.
