Бранденбургские ворота были одними из семи ворот Кенигсберга первого вального укрепления. Они были построены в 1657 году, и в наши дни также используются по своему предназначенью, хотя выполняют только декоративную функцию, так как оборонительных валов Кенигсберга давно уже не осталось.
Бранденбургские ворота входили в укрепления исторического района Хаберберг, который располагался к югу от реки Прегель. Эта дорога вела из Кенигсберга к замку Бранденбург, по имени которого ворота и были названы.
При короле Фридрихе II Бранденбургские ворота были перестроены. На месте старого строения появилась массивная кирпичная постройка с двумя просторными проездами, над которыми надстроены стрельчатые арки в готическом стиле.
Раньше к воротам были пристроены казематы, в которых укрывался гарнизон караульных солдат. В 1843 году ворота были еще более расширены. На арках появились декоративные украшения, а также скульптурные портреты. Сейчас ворота являются архитектурным памятником на юге Калининграда.