Центральный парк находится на высоком берегу реки Оки. В 16 веке на этом месте располагался деревянный Калужский Кремль. Сейчас Центральный парк является любимым местом прогулок жителей Калуги и туристов. В парке и вокруг него много храмов и исторических достопримечательностей.
Датой основания Калуги считается 1371 год, хотя раскопки на древних городищах доказывают, что Калуга была основана раньше. Первые городища находились в других местах, а деревянный Калужский Кремль на высоком берегу реки Оки и Березуйского оврага построен в 1512 году. Он часто подвергался разрушениям. После присоединения Украины к России во время Переяславской Рады в 1654 году оборонительное значение Калужской крепости исчезло. Деревянные стены Кремля обветшали и после пожара 1700 года их разобрали.
Центральный парк окружают три здания Присутственных Мест. Они построены в период с 1780 до 1809 год. Сейчас эти здания занимают научно-исследовательский институт и Калужская Епархия. Над улицей Пушкина сохранены Восточные ворота Присутственных Мест. Это большая арка, которая является исторической достопримечательностью Калуги.
В 1786 году на территории бывшего Калужского Кремля начали строительство Троицкого кафедрального собора. Однако большая часть территории Кремля долгое время была заброшена. В 1818 году на месте Калужского Кремля городские власти создали парк, который назвали Воронцовский, позже его переименовали в Центральный Парк культуры и отдыха. В наши дни возраст деревьев в Центральном парке Калуги превышает 200 лет. В основном здесь растут липы, но есть и другие лиственные деревья.
Около Троицкого собора в Центральном парке Калуги установлены два памятника: Святому Лаврентию Калужскому и Кукше Печерскому, одному из первых русских проповедников. В парке есть большой фонтан Золотая Рыбка. В западной части Центрального парка растет 600-летний дуб, который помнит все исторические события Калуги.