Церковь Царевича Дмитрия на Крови является главной исторической достопримечательностью Углича. Она находится на берегу реки Волги около устья ручья Каменный. 15 мая 1591 году на этом месте убили царевича Дмитрия, который имел законные права на престолонаследие.
В это время на престоле находился сын Ивана Грозного, царь Федор Иоаннович, однако у него не было детей. Царевич Дмитрий также был сыном царя Ивана Грозного и его седьмой жены Марии Нагой. Их брак не получил благословение церкви, так как церковь одобряла только три последовательно заключенных брака.
После смерти Ивана Грозного и восшествия на престол Федора Ивановича, царевича Дмитрия и его мать отправили жить в Угличский Кремль. Некоторые бояре ставили под сомнение его права на престолонаследие. Но учитывая, что у Федора Ивановича не было наследников, Дмитрий стал единственным законным наследником.
При Федоре Ивановиче реальным правителем в государстве стал Борис Годунов, он сам претендовал на престол и его заинтересованность в смерти царевича Дмитрия объяснима. После убийства царевича Дмитрия царь Федор Иванович правил еще 7 лет, до 1598 года. После этого престол занял Борис Годунов, но потом началось Смутное время, которое поставило Россию на грань исчезновения.
Первая деревянная часовня на месте убийства царевича Дмитрия была установлена начале 17 века. В 1606 году православная церковь канонизировала Дмитрия, чтобы подтвердить его гибель. В это время появились многочисленные Лжедмитрии, которые претендовали на русский престол. В 1630 году на месте часовни построили деревянную церковь, а в 1692 году завершено строительство каменной Церкви Царевича Дмитрия на Крови. Она сохранилась до наших дней.
Около входа в Церковь Царевича Дмитрия на Крови висит Ссыльный Набатный Колокол. 15 мая 1591 года жители Углича услышали тревожный звон этого колокола. Родители объявили собравшемуся народу, что царевича Дмитрия убили. Окружение Марии Нагой обвинили в этом людей Бориса Годунова, которых сразу же убили. Однако государственная комиссия, которую возглавлял Василий Шуйский, постановила, что «царевич зарезался сам, упав на нож в припадке падучей болезни».
После расследования 200 жителей Углича обвинили в восстании и казнили. Около 60 семей сослали в Пелымский острог. Набатный колокол, который, по мнению комиссии, подстрекал людей к бунту, также наказали. Его сбросили с колокольни, вырвали язык, высекли плетьми и сослали в Сибирь на каторгу. Ссыльный Набатный Колокол более 300 лет находился в Тобольске. В 1849 году угличские историки обратились к министру внутренних дел с просьбой о возвращении колокола. В итоге, колокол вернули из ссылки в Церковь Царевича Дмитрия на Крови только в 1892 году, по личному распоряжению императора Александра III.
Большой интерес представляют фрески церкви, написанные артелью московского мастера Сапожникова в 1772 году. На некоторых фресках изображены сцены библейские сцены Адама и Евы: Познание греха, Изгнания из Рая и другие. Однако наибольшую ценность имеют фрески, на которых изображено убийство царевича Дмитрия. На фресках изображена версия, которой придерживались жители Углича, что царевич Дмитрий был убит людьми Бориса Годунова.