Дмитриевский собор был построен в 1194 году, буквально спустя 5 лет после полной реконструкции и расширения Успенского собора - главного храма Владимира. Оба собора расположены в непосредственной близости друг от друга.
В 12 веке «в сотне метров» от Успенского собора располагался, не дошедший до наших дней, дворцовый комплекс Князя Всеволода Большое Гнездо. Он решил построить Дмитриевский собор, как придворный храм своей резиденции.
Дмитриевский собор (иногда его называют Дмитровский) был построен в период 1194-1197 годов, и освящен в честь небесного покровителя князя Всеволода большое Гнездо Дмитрия Солунского.
Однокупольный храм был построен в традициях владимиро-суздальской архитектурной школы (тесно связанной с византийской). Раньше он имел несколько галерей, связывавших его с княжеским дворцом. Во время реставрации в 1837 году все эти галереи были разобраны, так как до наших дней другие постройки дворца не сохранилась.
Дмитриевский собор, как и другие памятники Владимира, в 1992 году, был включен в список всемирного наследия ЮНЕСКО. Причем сам Дмитриевский собор известен своей каменной резьбой на своих стенах.
На поверхности стен Дмитриевского собора древние мастера создали более 566 барельефов. Здесь изображены и мифические животные, и различные растения, и святые. В центральной части расположен барельеф библейского царя Давида, поющего псалмы. Сюжет с царем Давидом символизирует величие князя Всеволода Большое Гнездо.