Дворец Олега был построен в центре Рязанского Кремля в 17 веке. Это самое большое здание Кремля, которое раньше служило Архиерейским домом, а сейчас здесь размещаются очень интересные экспозиции Рязанского историко-архитектурного музея.
Площадь дворца составляет 2.5 тыс. метров, а длина 94 метра. В 1653-1655 годах московским мастером Юрием Ершовым был построен двухэтажный дворец в стиле московского барокко, а также церковь Иоанна Предтечи на втором этаже. В 1692 году костромской мастер Г.Мазухин надстроил третий этаж и перестроил церковь. Позже с восточной стороны здание было перестроено и удлинено, но именно Мазухин придал Дворцу Олега тот пышный барочный образ, который мы видим сейчас.
Считается, что этот дворец находится на месте палат самого известного рязанского Князя Олега, который правил княжеством во времена Куликовской битвы 1380 года. Однако свое название он получил благодаря большому барельефу с изображением князя Олега на фасаде здания.
Основную часть дворца занимает экспозиция «От Руси к России» Рязанского историко-архитектурного заповедника. Здесь очень много интересных экспонатов, связанных с историей Рязанского края с доисторических времен, до Советского времени.
Здесь можно посмотреть макет древней Рязани, которая была полностью разрушена войском хана Батыя в 1237 году. Позже город уже не стали восстанавливать, а перенесли ее в Переславль-Рязанский, который и стал нынешней Рязанью. Особый интерес представляет диорама «Оборона старой Рязани в 1237 году», где диктор рассказывает о событиях, которые происходили в тот год.
Здесь очень много различных украшений, предметов быта и орудий труда, найденных при раскопках на месте древней Рязани. Рядом с диорамой можно увидеть макет Успенского собора старой Рязани, а также макеты судов, на которых Рязанцы плавали по Оке в 12-15 веках.
Очень много места в экспозиции уделено оружию и одежде. Очень интересно увидеть кольчугу князя Олега Рязанского. Раньше она хранилась в Солотчинском монастыре, который князь основал, принял в нем монашество и был там погребен. Также здесь находится посох богатыря Пересвета, который сражался с Челубеем на Куликовом поле.
На втором этаже расположена экспозиция, посвященная Рязани 19 века, когда она стала небольшим провинциальным городом. Также здесь есть и другие выставки: «Революция 1917 года», «Культура Рязано-Окских могильников».