На южном берегу Плещеева озера находится возвышенность, доминирующая над городом. Ее всегда называли «горица». В период правления Ивана Калиты, в начале 14 века здесь был построен Успенский монастырь, который, однако, все называли Горицким. Позже обитель стала официально называться Горицкий Успенский монастырь.
Вначале в монастыре были лишь небольшие деревянные постройки, но в 1382 году сюда на богомолье приехала великая княгиня Евдокия, жена Дмитрия Донского. Именно здесь их застало нападение татарского отряда войска хана Тохтамыша. От города и монастыря практически ничего не осталось, но Евдокии и нескольким сопровождающим удалось чудом спастись, уплыв на плоту на середину Плещеева озера и скрывшись в тумане.
После этого Евдокия на свои средства восстановила Горицкий монастырь, а в Переславле установилась традиция в шестое воскресенье после Пасхи устраивать крестный ход на лодках от Горицкого монастыря к середине озера.
В Горицком монастыре был рукоположен преподобный Даниил, основатель Троице-Даниловского монастыря, расположенного неподалеку. Он прожил в Горицком монастыре с 1495 по 1525 года. Великий князь Василий III пригласил Даниила в крестные к своему сыну Ивану – будущему царю Ивану Грозному. Сам монастырь часто посещали члены царских семей.
В 16-17 веках монастырь переживает период своего расцвета и богатства. Здесь были построены красивые каменные церкви: Успенский собор и отдельно стоящая колокольня, Всехсвятская церковь с трапезной, Надвратная церковь Николая Чудотворца.
В 1744 году была образована Переславская епархия. Успенский Горицкий монастырь начал именоваться кафедральным, а монастырь указом императора был упразднен и стал резиденцией переяславского епископа. Но в 1788 году Высочайшим указом Переславскую епархию упраздняют, а монашескую жизнь в стенах Горицкого монастыря решили не восстанавливать.
Уникальный случай, но от полного разрушения монастырь был спасен советской властью. В 1919 году было принято решение создать здесь Переславский музей-заповедник, в результате чего все храмы и строения монастыря были реконструированы. Сейчас здесь можно посмотреть иконы 15-19 веков, образцы резьбы по дереву и деревянной скульптуры, коллекцию работ мастеров-портретистов 17-19 веков, полотна знаменитых русских художников.