Городской сад Твери располагается к востоку от Путевого дворца и Дворцового сада. Главная аллея сада проложена между рекой Волгой и Советской улицей. Раньше на этом месте проходила крепостная стена Кремля и ров с водой. Длина главной аллеи достигает 200 метров, а общая территория Городского Сада составляет 9 гектар.
Город Тверь основан в 1135 году на полуострове, в месте впадения реки Тьмаки в Волгу. На этом месте построили деревянный Тверской Кремль, а в 1286 году заложили каменный Спасо-Преображенский собор. В 14 веке Тверские князья боролись с Москвой за право возглавить объединение русских княжеств в единое государство. Однако они проиграли, и Тверь вошла в состав Московского княжества. Тверской Кремль утратил свое оборонительное значение и после этого каменные здания на его территории не возводились.
В 1763 году в Тверском Кремле произошел пожар, который уничтожил все деревянные постройки. В западной части бывшей территории Кремля императрица Екатерина II распорядилась построить Тверской Путевой Дворец. Между дворцом и Волгой в 1776 году разбили Дворцовый сад.
Восточная часть сгоревшего Кремля осталась незастроенной и на ее месте создали два сада: Губернаторский сад и Общественный сад. В 1931 году эти сады объединили в единый Городской сад. Он стал местом отдыха для жителей Твери и гостей города.
Северная часть сада выходит на пешеходную зону Набережной Михаила Ярославича. С высокой набережной открывается красивый вид на Волгу, вдали виден Староволжский мост. В советское время в Городском саду Твери установили аттракционы, но сейчас они устарели.
Городской сад Твери имеет регулярную планировку. Главная аллея находится на месте, где раньше проходила крепостная стена Тверского Кремля. Она начинается около Тверского Театра Драмы. В этом месте установлен памятник тверскому князю Михаилу Ярославича.