Христорождественский собор в Рязанской Кремле смотрится очень скромно рядом с огромным Успенским собором. Однако он является древнейшим каменным храмом Рязани и кафедральным храмом Рязанской епархии. Христорождественский собор вначале назывался Успенским собором.
В 1237 году Старая Рязань была разрушена войском Хана Батыя. Он полностью сжег город и убил жителей. Попытки восстановить Рязань на прежнем месте не имели смысла, поэтому рязанские князья перенесли свою столицу в город Переславль-Рязанский, в 50 километрах к северу от Городища Старой Рязани. Однако архиепископ перенес свою кафедру не в Переславль-Рязанский, а в небольшой город Борисов-Глебов.
Во второй половине 14 века рязанским князем стал Олег. При нем Рязанское княжество стало могущественным. В Рязанском Кремле князь Олег основал каменный собор. Его кладку можно сейчас увидеть около алтаря Христорождественского собора. После основания каменного собора Олег перенес архиерейскую кафедру в Рязань, что усилило его влияние.
Собор много раз перестраивался, полностью утратив свои первоначальные черты. К концу 17 века он обветшал, и рязанский митрополит Иосиф в 1677 году обратился к царю Алексею Михайловичу с просьбой о строительстве нового просторного собора. К 1699 году строительство нового Успенского собора было завершено. Храм получился огромным, в три раза больше старого собора. После освящения, новый храм назвали Успенским, а старый Успенский собор назвали Христорождественским собором.
В начале 19 века Христорождественский собор полностью реконструировали в стиле классицизма. Этот облик сохранился до наших дней. В соборе сохранились могилы пяти рязанских князей и трех княгинь. Здесь же хранятся мощи Святителя Василия Рязанского, первого епископа и покровителя рязанской земли.
В 20 веке оба собора Рязанского Кремля: Успенский и Христорождественский были закрыты. В 2002 году Христорождественский собор был возвращен церкви и освящен как кафедральный храм Рязани.