Исторический музей Владимира был создан в 1854 году, однако, собственное здание для него было решено строить в 1900 году, по мере расширения его коллекций. В 1906 году архитектор П.Беген завершил строительство двухэтажного здания из красного кирпича в псевдорусском стиле. Музей расположился недалеко от Дмитриевского собора, и с тех пор экспозиции исторического музея находятся здесь.
Экспонаты на первом этаже посвящены истории Владимирского края с доисторических времен до конца 17 века. Особую важность представляют предметы, найденные в 1956 году на раскопках стоянки древних людей на реке Сунгирь, на восточной окраине Владимира. Здесь были найдены более 70 тысяч предметов, датированных около 30 тыс. лет назад. Мировую славу Сунгирю принесли раскопки уникальных погребений. По богатству погребального инвентаря и сложности ритуала захоронения, они не имеют равных в мире.
В центре зала можно посмотреть оригинальный каменный крест 12 века, а также дубовое бревно из основания сруба оборонительных валов 12 века. В целом, большинство экспонатов первого этажа относятся к эпохе расцвета Владимиро-Суздальского княжества в 12-13 веках. На втором этаже можно посмотреть экспозиции со времен Смутного времени до 1917 года.