В здании Государевых Амбаров в Верхотурском Кремле расположена постоянная экспозиция Историко-архитектурного музея-заповедника, где можно познакомиться с историей Уральского края. В Музее есть две основные экспозиции: «Верхотурье. История города и уезда. 1598-1917» и «Бабиновская дорога».
Экспозиция «Бабиновская дорога» посвящена истории появления ключевого торгового тракта, который связал Европейскую часть России с Сибирью, что дало возможность развития всей страны. Как известно Европейская и Сибирская части страны разделены достаточно высоким хребтом Уральских гор. Ключевым городом на европейский стороне Урала был Соликамск. С Сибирью он был связан очень длинной Лозьвинской дорогой (по реке Лозьва), путь по которой занимал много недель.
Царь Федор Иоаннович дал задание разведать более короткий путь в Сибирь. Поисками руководил крестьянин Артемий Бабинов, и в 1597 году проход в горах был найден на 270 километров южнее Лозьвинской дороги. В 1598 году был построен острог Верхотурье, который находился на судоходной реке с другой стороны Уральских гор.
Первые залы музея посвящены народности манси и городищу Неромкар на скале, возвышающейся над Турой на 26 метров. Именно на ней был основан острог, где жил воевода и стрельцы, которые охраняли торговую дорогу.
Экспозиция других залов посвящена расцвету Верхотурья в начале 18 века, когда здесь была таможня, и за счет взимаемых налогов город быстро развивался. Екатеринбург в те годы еще даже не был основан. В этих залах можно посмотреть кабинеты воеводы, и таможенного головы, сибирский купец и коренной житель манси, который принес шкуры, а также царскую невесту у окна, отправленную в ссылку.
В других залах очень много фотографий и материалов, которые рассказывают о жизни города, как в период его расцвета, так и в период угасания, когда во времена Екатерины II была проложена новая более удобная дорога из Европейской части России в Сибирь через Екатеринбург.