Краеведческий музей Кисловодска построен на месте Кисловодской крепости, основанной в 1803 году. От старой крепости сохранилась только одна стена и башня, реконструированные в середине 19 века. Краеведческий музей Кисловодска создан в 1965 году в помещениях, пристроенных к стене Кисловодской крепости.
Царь Александр I осознавал неизбежность Кавказской войны с горцами (она началась в 1817 году), а также необходимость развития курортов на источниках Минеральных вод. Главным опорным пунктом в этих землях была Пятигорская крепость, возведенная в 1783 году. В 1803 году царь Александр I подписал указ «О признании государственного значения Кавказских Минеральных Вод и необходимости их устройства». В этом же году началось строительство Кисловодской крепости около знаменитого и самого мощного нарзанного источника. Сейчас над этим источником возведена Нарзанная Галерея Кисловодска.
Первая Кисловодская крепость имела овальную форму. Ее защищали земляные валы и деревянные укрепления. Практически сразу в крепость начали приезжать курортники для леченых курсов на нарзанном источнике. В 1820 году генерал Ермолов укрепил крепость и построил каменные бастионы. Вокруг нее начал формироваться город Кисловодск.
В середине 19 века генерал-губернатором этих земель был назначен генерал Михаил Воронцов. При нем каменные укрепления Кисловодской крепости достигли максимальных размеров. До наших дней от них сохранились лишь готические ворота, башня и два здания Кисловодской крепости. Другие части крепости были разобраны, когда необходимость в ней отпала. Михаил Воронцов приказал привезти саженцы деревьев и растений из своего Воронцовского дворца в Крыму. Он высадил их вдоль русла реки Ольховки заложив основы знаменитого Курортного Парка Кисловодска.
В Краеведческом музее Кисловодска можно познакомиться с историей города и всего региона Минеральных вод. Здесь есть 4 зала. Небольшая экспозиция посвящена артефактам, найденным во время археологических раскопок в окрестностях Кисловодска. Также есть экспозиция, посвященная природе края. Отдельный зал посвящен событиям 19 века, когда город из крепости Азовско-Моздокской линии обороны превратился в одни из самых популярных курортов России. Четвертый зал посвящен событиям установления в регионе советской власти, а также Второй Мировой войне.
Во дворе Краеведческого музея Кисловодска находится Лапидарий. Так называют коллекцию античных надгробий и саркофагов. На основе их надписей и барельефов ученые изучают античную культуру. В экспозиции самого известного Керченского Лапидария можно увидеть сотни надгробий. Лапидарий Кисловодского Краеведческого музея гораздо более скромный, но и он привлекает туристов. Некоторые приходят посмотреть Лапидарий и даже не заходят в музей, хотя это неправильно. Коллекция музея представляет большой интерес.