Мордовский краеведческий музей был создан в 1918 году. Несколько десятилетий располагался в здании Трехсвятительской церкви на Московской улице, а с 2017 году его коллекции размещаются в просторном здании на Саранской улице внизу холма, на котором находится Собор Федора Ушакова.
Музейная коллекция состоит из нескольких разделов. Самой интересной и важной является этнографическая коллекция, состоящая из нескольких тысяч предметов. Она дает представление о культуре и быте мордвы – коренного народа республики. Здесь есть предметы быта, народные костюмы, головные уборы, украшения, предметы народного творчества.
Также очень интересна и археологическая коллекция, состоящая из предметов, найденных при археологических раскопках в Мордовии. Здесь и предметы быта, и ювелирные изделия, которым уже несколько сотен лет.
Известно, что Саранск был одним из центров Пугачевского восстания в 18 веке, поэтому многие экспонаты, в том числе и оружие, посвящены этим событиям. Во дворе Трехсвятской церкви находится небольшой дом 18 века, на крыльце которого, по преданию, Емельян Пугачев судил местных чиновников. Сейчас этот дом называют Пугачевская палатка.
Естественнонаучная коллекция включает в себя останки моллюсков, кости и бивни мамонта и носорога, а также скелет пещерного медведя. Здесь есть и другие палеонтологические находки, а также экспонаты животных, птиц и растений, дающих представление о фауне и флоре Мордовии.
