Мосты в усадьбе Царицыно заслуживают особого внимания. При входе в Царицынский парк со стороны прудов, можно увидеть красивый Фигурный мост. Повернув направо, в нескольких сотнях метрах от него находится Большой Готический мост. Эти два моста являются украшением усадьбы Царицыно.
И Фигурный мост, и Большой Готический мост были построены архитектором Баженовым до того, как Екатерина II отстранила его от работ в Царицыно. Как известно, он был тесно связан с масонами, так что на мостах можно видеть много масонских символов и знаков.
Пешеходный Фигурный мост был построен Баженовым в 1776 году. Это одна из самых ранних построек в Царицынской усадьбе. Мост является воротами в усадьбу, если ехать в нее со стороны прудов, как говорили раньше: «на приезде с плотины». Мост создан по подобию крепостной стены, и название «фигурный» получил благодаря большому количеству деталей декора из красного и белого кирпича.
Второй более монументальный мост Баженов построил в стиле псевдоготики неподалеку от Фигурного в 1778-84 годах. Его называют «Большой мост через овраг», или «Готический мост». По этому мосту экипажи въезжали в Царицыно по Каширской дороге, со стороны Коломенского.
Мост перекинут через очень широкий овраг, и имеет длину 80 метров. Это самый крупный из сохранившихся мостов 18 века и до 1975 года, когда автомобильная дорога проходила по усадьбе, он использовался по своему прямому назначению. Дорогу через усадьбу закрыли, когда мост начал приходить в аварийное состояние, но сейчас усилиями реставраторов ему возвращено былое величие.