Музей истории космонавтики имени Константина Циолковского является первым в России музеем, посвященным полетам в Космос и исследованию космических пространств. Он находится около Парка Циолковского, где похоронен великий русский ученый, основоположник ракетостроения и космонавтики.
13 июня 1961 года, спустя два месяца после своего полета в космос, Юрий Гагарин и Сергей Королев приехали в Калугу и заложили первый камень в фундамент музея космонавтики. 3 октября 1967 года Музей Истории Космонавтики в Калуге принял своих первых посетителей. После Юрия Гагарина все космонавты, вернувшись из космоса, приезжают в Калугу, чтобы посетить Музей космонавтики и мемориальный Дом-музей Циолковского.
В верхнем и нижнем зале музея находятся тысячи экспонатов. В фойе музея художник Андрей Васнецов выложил огромное мозаичное панно «Покорители Космоса». Он сделал его из смальты по технологии византийских мозаик. В Музее есть экспонаты, которые подарил Сергей Королев. Многие экспонаты музея побывали в космосе и существуют в единственном экземпляре.
Экспозиция Музея истории космонавтики в Калуге создана в хронологическом порядке от фантастических идей до реализации космических программ. Константин Циолковский жил и работал в Калуге более 30 лет. Последователи Циолковского писали о его работах: «Изобретательские работы Циолковского представляются переходным мостом между фантастикой и реальностью».
Вначале обыватели Калуги считали Циолковского обычным чудаком, но его идеи о полетах в космос позже реализовал Королев. В Музее можно увидеть многочисленные космические аппараты, спутники, зонды, луноходы, ракетные двигатели и десятки других больших и малых аппаратов, связанных с космическими исследованиями. Также здесь есть многочисленные документы, чертежи, фотографии, которые позволяют более детально понять этапы развития космонавтики.
На втором этаже есть макет базового модуля космической станции Мир, сделанный в натуральную величину. Посетители могут войти в него и увидеть, в каких условиях живут и работают космонавты во время космических полетов.
В здание Музея Истории космонавтики встроена полусфера. Это Калужский Планетарий. В нем посетители могут почувствовать себя астрономами и увидеть на небе созвездия, планеты, туманности далеких галактик, солнечные и лунные затмения, Млечный Путь и многие другие увлекательные вещи.
В 2021 году около музея был открыт большой музейный комплекс под открытым небом. Здесь можно увидеть ракету Восток, на которой Юрий Гагарин совершил первый космический полет. На площадке перед музеем находятся различные ракеты, спроектированные Сергеем Королевым и другие космические корабли.
