«Музей истории Санкт-Петербурга-Петрограда. 1703-1918» расположен в просторных помещениях Комендантского дома около Петропавловского собора. В нем представлены экспонаты, посвященные 300-летней истории «Парадной» столицы Российской Империи.
«Музей Старого Петербурга» был основан в 1907 году, и после 1918 года он был размещен в особняке Румянцева на Английской набережной. Однако после войны в основных помещениях особняка Румянцева была размещена выставка «Ленинград в годы Великой Отечественной войны», а экспозиции по истории Петербурга были перемещены в Комендантский дом в Петропавловской крепости.
В первой части представлена история Невского региона до момента основания города в 1703 году. Здесь есть предметы, найденные при археологических раскопках, карты и планы, картины, посвященные жизни Петербурга. Остальные залы музея посвящены повседневной жизни парадной столицы Российской империи в 19 веке. Экспозиция каждого зала посвящена отдельной теме: торговля и банковское дело, жизнь доходного дома и транспорт, городские костюмы, городские удобства и появление кинематографа.