Музейный комплекс «Палаты» находится в самом центре Владимира, в парке Липки, между двумя древними соборами, Успенским и Дмитриевским. Это длинное трехэтажное здание бывших Присутственных мест. Оно было построено в 1785 году в традиционном классическом стиле с колоннами.
На протяжении двух столетий здесь располагались конторы местной бюрократии и только в конце 90-х годов последние чиновники из облисполкома переехали в другие места, а это здание было полностью передано музею.
Помещения первого этажа отданы для Детского Музейного центра, а на втором этаже располагается Владимирская Картинная галерея, где можно посмотреть ценнейшую коллекцию иконописи и соборных фресок, а также картины многих известных русских живописцев.
Самая древняя икона, хранящаяся здесь – это Богоматерь Максимовская (1299 г), написанная по заказу Киевского митрополита Максима. В Успенском соборе она висела над его усыпальницей. В России очень мало икон датированных столь ранними сроками.
Также здесь есть Богоматери Владимирская, кисти Андрея Рублева (15 век). Это самый ранний список почитаемой древней иконы, которую привезли на Русь из Константинополя в 1130 году. Оригинал этой иконы хранится в Третьяковской галерее в Москве, однако, и список, сделанный Андреем Рублевым, представляет исключительную ценность. Третья икона – «Богоматерь Киккская», написана в 1675 году известным иконописцем Симоном Ушаковым. Название иконы произошло от греческого монастыря Киккос на острове Крит.
Не меньшую ценность представляют оригинальные фрески из Владимирского Успенского монастыря. Из самых древних росписей 1161 года сохранился лишь небольшой элемент под названием «Крест процветший». Сохранившаяся фреска «Пророки» была написана чуть позже, в 1185 году. За прошедшие столетия храм много раз разрушался и горел, поэтому сохранение столь древних сюжетов фресок очень ценно. Также в музее есть фрески, принадлежащие кисти Андрея Рублева и Даниила Черного.
В многочисленных залах музея можно посмотреть картины большинства известных художников России. Здесь есть и портретная живопись 18 века, кисти Аргунова, Рокотова и Тропинина, а также много полотен художников 19 века: Перова, Репина, Васнецова, Саврасова, Серова, Коровина, Айвазовского и многих других. Несколько залов посвящены творчеству художников и скульпторов 20 века.