Набережная Михаила Ярославича тянется на 450 метров вдоль берега Волги. Раньше в этом месте находился Тверской Кремль. Сейчас это одно из самых любимых мест для прогулок жителей Твери и гостей города. С набережной открывается красивый вид на Волгу и Староволжский мост. На противоположной стороне находится Набережная Афанасия Никитина.
В 1763 году в Тверском Кремле произошел пожар, который уничтожил все деревянные постройки. Единственная каменная постройка Кремля, Спасо-Преображенский собор, был частично поврежден, но его восстановили. В западной части бывшей территории Кремля императрица Екатерина II распорядилась построить Императорский Путевой Дворец Твери.
Перед Путевым дворцом разбили пейзажный Дворцовый Сад, а на берегу реки построили каменную набережную. Ее назвали именем князя Михаила Ярославича. При нем Тверское княжество достигло наивысшего могущества. Он правил в Твери на рубеже 13-14 веков и боролся с московскими князьями. Если бы выиграли тверские князья, то они возглавили объединение русских княжеств в единое государство. В этом случае столицей России была бы Тверь, а не Москва. Однако потомки Михаила Ярославича эту борьбу проиграли, и Тверь в 1485 году вошла в состав Московского княжества.
В 1974 году у выхода из Дворцового сада на Набережную Михаила Ярославича установлен Памятник Александру Пушкину. Для создания этого памятника скульптор Олег Комов использовал рисунки Пушкина, которые он сделал на рукописи поэмы Евгений Онегин.
В восточной части Набережной Михаила Ярославича располагается Городской Сад. Территория его парковой зоны составляет 9 гектар. Главная аллея Городского сада поднимается от Набережной Михаила Ярославича до Тверского Театра Драмы. Раньше на этом месте был ров перед стенами Тверского Кремля. Здесь можно спуститься к воде по красивой двойной лестнице.
