Палаты Угличских Князей также называют Палатами Андрея Большого. Он был младшим сыном московского князя Василия II. В 1462 году Андрей стал удельным князем Углича и правил в нем до 1491 года. При нем Углич достиг своего наивысшего расцвета.
При князе Андрее в Угличе развернулось масштабное строительство. Крепостные стены Кремля были расширены от ручья Каменный, до небольшой реки Шелковки. Эти границы Угличского Кремля сохранились до наших дней, но поскольку крепостная стена была деревянной, спустя два столетия ее разобрали.
Князь Андрей Большой в Кремле также построил большой деревянный дворец, а в 1482 году возвел каменную престольную палату, которая сохранилась до наших дней. Постройки деревянного дворца из-за ветхости не сохранились. Каменные Палаты Угличских Князей является одним из древнейших образцов светской архитектуры.
В России сохранилось много каменных палат 17 века, есть образцы 16 века, но светских построек 15 века в России единицы. В Новгородском Кремле сохранилась Владычная палата (1433 года), в Московском Кремле есть Грановитая палата (1487 года). В московском Парке Зарядье сохранился Английский двор, построенный в конце 15 века. Вместе с Палатами Угличских князей в России насчитывается 4 светские постройки 15 века.
Изначально каменная Палаты Угличских Князей была трехэтажной, но культурный слой земли за прошедшие 5 столетий вырос более чем на метр и сейчас первый этаж палаты находится под землей. В Палатах Угличских князей располагается экспозиция одного из самых интересных музеев Углича. В нем можно увидеть исторические интерьеры с изразцовыми печами и низкими сводами. Среди экспонатов находятся наиболее ценные предметы церковной утвари и декоративно-прикладного искусства 17-19 веков.
