В Соборном парке на высоком берегу реки Трубеж, около церкви Спаса Преображенья на Яру, установлен памятник великому русскому поэту Сергею Есенину. Поэт изображен с широко раскинутыми руками, как бы олицетворяя ширину русской души.
Есенина очень любят и чтут в Рязани, именно поэтому в 1975 году к 80-летию со дня рождения поэта, было решено установить ему памятник в парке. Большая фигура поэта как бы выходит из земли, он вдохновенно читает свои стихи. Автором монумента является почетный гражданин Рязани, скульптор Александр Кибальников.
Позади монумента посажены воспетые поэтом клены, рябины, березы. Сам памятник выполнен из бронзы на постаменте из памирского зеленого гранита. Позади монумента находится монолитный камень с высеченной в нем фигурой, летящего журавля, образа, который Есенин часто упоминал в своих стихах.
