Парк Циолковского находится на западной окраине Калуги, недалеко от мемориального Дома-музея Константина Циолковского, где он прожил с 1904 по 1935 год. Парк имеет прямоугольную форму 200 х 150 метров и строгую геометрическую планировку, подобную регулярным дворцовым паркам в европейских странах. В центре парка в 1935 году похоронен великий русский ученый Константин Циолковский.
Парк Циолковского основан в 18 веке, когда после пожара в Калужском Кремле архитектор Петр Никитин подготовил новый градостроительный план города. В центре города началось строительство Троицкого собора на месте бывшего Кремля. Гостиный двор заменил хаотичную застройку торговых лавок местных купцов. Губернатор Кречетников решил, что в столице Калужской губернии должен появиться и Загородный Сад. Так был спланирован регулярный сад, который позже назвали Парк Циолковского.
После присоединения Крыма в 1784 году на постоянное место жительства в Калугу отправили последнего крымского хана Менгли-Гирея. Он построил себе большой дом в Загородном Саду, но в 1787 году уехал в Османскую империю. Его дом стал загородной резиденцией губернатора.
В середине 19 века Калугой управлял губернатор Николай Смирнов. Его жена Александра Россет вела активную социальную жизнь, и к ним в гости приезжали многие известные люди того времени: В.Белинский, М.Щепкин, А.Толстой, И.Аксаков. Александра Россет дружила с Натальей Пушкиной, и та приезжала к подруге в Калугу после смерти своего мужа, Александра Пушкина. Николай Гоголь трижды приезжал в Калугу (в 1849, 1850 и 1851 годах). Он жил во флигеле дома губернатора и работал здесь над своей поэмой Мертвые души. В память об этих визитах в Парке Циолковского в 2014 году установлен памятник Николаю Гоголю на месте, где находился флигель, в котором жил великий писатель.
В 1899 году, в день празднования 100-летия со дня рождения великого русского поэта Александра Пушкина, Загородный Сад назвали Пушкинский сад Калуги. В этой время в Калуге поселился Константин Циолковский. Его дом находится в 800 метрах от парка, и он каждый день приезжал сюда на велосипеде или приходил пешком, чтобы побродить по его аллеям или отдохнуть на лавочке, мечтая о космических полетах. Вначале обыватели Калуги считали Циолковского обычным чудаком, но позже его работы признали в Академии наук, и они легли в основу ракетостроения и космических исследований.
После смерти Циолковского в 1935 году на его похороны пришло большинство жителей Калуги. Городские власти решили похоронить его не на кладбище, а в центре его любимого Пушкинского парка, который переименовали в Парк Циолковского. В 1936 году в центре парка над могилой Циолковского установили большой обелиск.
