Огромная площадь перед собором Святого Петра была создана в 1656-1667 годах архитектором Джованни Лоренцо Бернини. Именно он считается создателем архитектурного стиля барокко, и площадь перед собором Святого Петра яркий пример этого стиля.
После освящения Собора Святого Петра в 1626 году сразу встал вопрос о создании большой площади перед ним, на которой могли бы собраться католики, чтобы послушать обращение Папы римского из окна Латеранского дворца, который возвышается с правой стороны от собора. Собор вмещает около 60 тысяч человек, но на площади уже могли собраться более 400 тысяч человек.
Ансамбль площади начал формироваться за столетие, до строительства колоннады. В центре площади установлен египетский гранитный обелиск. Он был привезен в Рим в 37 году еще императором Калигулой из древнеегипетского города Гелиополя. Долгое время он простоял на ипподроме, но в 1586 году его перевезли и установили в центре площади Святого Петра. Чуть позже были установлены два фонтана по бокам обелиска.
Проект Джованни Бернини предусматривал создание ансамбля из двух площадей – квадратной, непосредственно перед собором, и овальной, окруженной с обеих сторон величественной колоннадой. После этого весь ансамбль площади стал выглядеть очень гармонично.