В античные времена на месте Площади Навона располагался стадион Домициана. Он был построен в 80 году н.э. Но в эпоху Возрождения на месте стадиона было построено несколько церквей и дворцов в стиле барокко, хотя настоящим украшением Пьяцца Навона стали фонтаны.
Античный стадион, построенный в эпоху правления Тита Флавия, назывался Арена Агонов. Со временем название сократили до n’agone, а затем стали называть Navone. Размеры стадиона были внушительные – 275 на 106 метров. Впоследствии стадион был разобран и площадь начала застраиваться.
Свой нынешний облик она начала приобретать в конце 15 века, когда в 1470 году Антонио Памфилии купил здесь 3 дома. Спустя два столетия, один из его потомков, Джованни Памфилии, стал Папой Римским Иннокентием X. В 1644 году он решил построить здесь дворец в стиле барокко. Позже здесь стали появляться другие дворцы и церкви в барочном стиле, так Пьяцца Навона стала одним из самых известных архитектурных ансамблей в стиле барокко.
В центре над площадью возвышается красивая Церковь Святой Агнессы, построенная по приказу Папы Иннокентия X в 1652 году. Считается, что Агнесса была христианкой, но римляне ее отправили в один из публичных домов, которые располагались в арках с внешней стороны античного стадиона. Там она приняла мученическую смерть.
Самыми известными достопримечательностями Пьяцца Навона являются три фонтана, которые наполняются водой еще древнеримского акведука. В центре расположен Фонтан Четырех рек. Над фонтаном возвышается обелиск, который Памфили заказал в Египте, а вокруг него расположены статуи речных божеств, покровительствующих рекам Нил, Ганг, Дунай и Ла-Плата. По бокам площади расположены Фонтан Нептуна и Фонтан Мавра.
