Рязанский кремль находится на высоком холме, над рекой Трубеж, в двух километрах от места ее впадения в реку Оку. В средние века с другой стороны у подножия Кремля еще протекал ручей Лыбедь, но сейчас его уже нет. С южной стороны был построен очень мощный оборонительный вал, высотой 20 метров, сохранившийся до наших дней.
Первое славянское поселение на этом месте возникло в 6 веке, и именно на его месте в 1095 году был основан крепость, ставшая впоследствии городом Переславль-Рязанский. В 12 веке город уже занимал всю территорию Кремлевского холма, которая составляет 26 гектар.
Рязанский Кремль стал музеем 15 июня 1884 года по решению Губернской учетной комиссии. Это один из старейших музеев России, благодаря чему памятники и соборы Кремля сохранились очень хорошо.
Войти в Кремль можно из Соборного парка через Глебовский мост. Первое, что видят посетители – это великолепная колокольня высотой 83 метров, один из лучших образцов классического стиля.
Каменно строительство в Рязанском Кремле было начато в 15 веке. В центре Кремля до наших дней сохранился Архангельский собор, а также Крестовоздвиженский собор. Небольшой Архангельский собор полностью сохранил свой изначальный крестово-купольный облик, а Крестовоздвиженский собор в 19 веке был постностью перестроен, хотя в его алтарной части сохранилась белокаменная кладка начала 15 века, самая древняя в Рязанском Кремле. Раньше собор служил усыпальницей рязанских князей.
Справа от Успенского собора, вдоль Оборонительного вала расположена большая территория Спасо-Преображенского монастыря, на территории которого расположены Богоявленская церковь и Спасо-Преображенский собор, а также Консисторский корпус и Гостиница Знати.
За Успенским собором находятся два главных музея Рязанского Кремля: Дворец Олега и Певческий корпус. Дворец Олега был построен в 17 веке и в нем сейчас размещены обширные коллекции Рязанского историко-архитектурного музея-заповедника. В рамках экспозиции «От Руси к России», здесь показана история Рязанского края, в том числе и наиболее кровавые для Рязани времена тяжелой борьбы с Золотой Ордой.