Первая крепость в портовой зоне Бари была построена в 1131 году норманнским королем Роджером I, когда они отвоевали юг Италии у византийцев. Роль Бари, как торгового порта постоянно повышалась, и для его защиты была построена цитадель, которая укреплялась и расширялась на протяжении нескольких столетий.
В 1156 году, спустя всего 20 лет после возведения, замок был разрушен Вильгельмом I Злым, другим норманнским королем из Сицилии. Он сжег город, в том числе пострадала и Базилика Святого Николая. В 1233 году замок восстановили по приказу императора Священной римской империи Фридриха II.
В последующие столетия замком владели разные династии: Анжуйская, Арагонская, Сфорца. Именно поэтому к названию Норманнский замок, добавилось слово «Швабский», так как его владельцы были из центральных регионов Европы. Сейчас замок называют Normanno-SvevoCastellodiBari, что означает «Норманно-Швабский замок Бари.
Все владельцы постоянно расширяли и укрепляли его, согласно фортификационным требованиям своего времени. После смерти Боны Сфорца замок был передан Неаполитанскому королевству. С этого времени здесь разместили казармы для солдат и тюрьму.
В наши дни Норманно-Швабский замок Бари можно считать одной из крупнейших цитаделей средневековья, сохранившихся в Италии. Это, безусловно, одна из самых интересных достопримечательностей Бари и всего юга Италии.
В Швабском зале замка можно посмотреть интересные экспозиции, посвященные истории города и средневековому искусству. Обязательно нужно посетить гипсотеку. В ней находятся копии мифических существ, которые можно видеть на фасадах Базилики Святого Николая и Собора Святого Сабина. Здесь есть слоны, грифоны, обезьяны, львы и многие другие животные. Эти копии были сделаны в 1911 году для выставки в Риме. Очень интересно рассмотреть все эти фигуры с близкого расстояния.