Скала Киселева является одной из наиболее известных природных достопримечательностей Кавказского побережья Черного моря. Она состоит из плит мергеля, из которого состоят практически все невысокие горы Западного Кавказа.
Если в Прасковеевке скала Парус стоит перпендикулярно линии прибоя, то скала Киселева выдается в море, но ее плиты расположены параллельно линии прибоя в виде дуги. Высота скалы достигает 46 метров, а ширина 60 метров. Толщина плит мергеля в среднем составляет менее полметра.
Лицевая сторона Скалы Киселева выглядит как гладкая, немного изогнутая плита бетона. Скала имеет светлый цвет, однако, в других местах видно, что плиты мергеля, сформированные в верхнемеловой период (80 млн лет назад), имеют совершенно другие оттенки: зеленоватый, черный, коричневый. На закате скала окрашивается в красивый золотистый цвет.
Раньше скала Киселева называлась Кадашская скала, но художник Александр Киселев, который жил в Туапсе в начале 20 века, часто ее рисовал и позже она была названа его именем. Естественно, с таким значительным памятником природы связана и древняя адыгейская легенда о любви девушки Гуаш и джигита Дышеека. Они любили друг друга, но родители были против. В итоге, сначала погиб джигит, а позже девушка Гаш также бросилась в море с этой скалы, и ее назвали «Скала слез».
К восточному пляжу у Скалы Киселева иногда причаливают крупные катера, которые привозят большие группы туристов из Туапсе, Ольгинки, Агоя и других курортных поселков, которые находятся в непосредственной близости от скалы.