Соборная гора расположена в центральной части Плеса над рекой Волгой. На ней было построено первое городище в 12 веке, а в 1410 году по приказу князя Василия I, была возведена мощная деревянная крепость.
Основной задачей крепости Плеса была охраны речного торгового пути, а также таможенного поста на Волге. Река была очень удобна для грабительских походов татар из Казанского ханства, поэтому в крепости располагался большой гарнизон.
После присоединения Казанского ханства к России в 1552 году необходимость в охране волжского торгового пути исчезла. Обветшавшие стены и другие строения Плесской крепости со временем были разобраны, а жилая застройка размещалась на набережной Волги. Никаких построек 15 века на горе до наших дней не сохранилось.
На вершине Соборной горы, в 1699 году был возведен Успенский кафедральный собор Плеса. В 1828 году рядом с ним была построена летняя Казанскую церковь и каменная ограда вокруг Соборной горы. В советское время они были разрушены. Оставили лишь каменные ворота и Успенский собор.
В 1786 году на Соборной горе было построено здание Присутственных мест, где располагались органы городского управления и банк. В 1910 году перед ним был установлен бюст Василию I, основателю Плеса. В центре Соборной горы высажена березовая роща, которая особенно красиво выглядит по время золотой осени.
На Соборную гору обязательно нужно подняться, чтобы насладиться великолепными пейзажами. Очень красивый вид с Соборной горы открывается на Гору Левитана и Заречную Слободу у реки Шохонки. Затем по тропинке нужно пройти по краю горы вдоль набережной Волги, чтобы посмотреть на каменную Воскресенскую церковь на Торговой площади.