Высота четырехъярусной колокольни составляет 83 метра. Это одна из самых высоких колоколен в России и очень яркий образец классического стиля. Она находится у входа на территорию кремля со стороны Соборного парка, на месте Глебовской башни.
В 18 веке, после включения южных черноморских регионов в состав России, Рязанский кремль полностью утратил свое оборонительное значение, поэтому его стены и башни, которые до 18 века так и оставались деревянными, были разобраны.
Южный вход был основным в Рязанском Кремле. Через мощный ров был перекинут деревянный Глебовский мост, который вел к единственной каменной Глебовской проездной башне, а практически вплотную к ней стояла Спасская оборонительная башня.
Фундамент Соборной колокольни на месте Глебовской башни был заложен в 1789 году, а достроили ее только 50 лет спустя. В возведении колокольни участвовали разные архитекторы. Первый проект был разработан костромским архитектором Степаном Воротиловым. Его проект был отклонен, хотя первый ярус колокольни построили именно по нему. Второй ярус уже возводился в 1816 году по проекту архитектора И.Русско. С 1832 года третий ярус достраивал известный архитектор Константин Тон. На третьем ярусе колокольни расположена смотровая площадка, с которой открывается очень красивый вид на Кремль и всю Рязань. На наружной стороне третьего яруса установлены скульптуры трубящих ангелов.
Николай Воронихин, который был главным архитектором Рязанской губернии, убедил архиепископа в необходимости надстройки еще четвертого яруса и шпиля над ним. Высота шпиля колокольни составляет 25 метров. Несмотря на то, что в строительстве колокольни участвовало столько архитекторов, ее общий облик точно соответствует канонам классицизма.
