С юго-западной стороны Рязанского Кремля расположен Соборный парк. Между ним и Кремлем проходит глубокий ров, через который перекинут Глебовский мост. Сам Соборный парк разделен на две части: Центральная часть около Кремля, а также часть парка идет вдоль набережной около Церкви Спаса Преображения на Яру.
Из города в Соборный парк можно войти через Триумфальные ворота (их еще называют Пропилеи) с одноименной Соборной площади. На этой площади установлен памятник самому известному князю Олегу, который правил Рязанью в конце 14 века, по время Куликовской битвы. От Пропилей прямая аллея ведет к Глебовскому мосту и входу в Рязанский Кремль.
Рядом с главной аллеей, в центре парка, расположена часовня, построенная в 1995 году в честь 900-летия со дня основания Рязани. На бронзовых плитах по бокам часовни написаны главные события из истории Рязани.
На высокой набережной реки Трубеж, в Соборном парке, можно посетить Церковь Спаса Преображенья на Яру (1695 года). Рядом с ней находится памятник Сергею Есенину, известному советскому поэту родом из села Константиново. Здесь же установлены стелы в память о воинах Отечественной войны 1812 года, а также героям Гражданской войны.
Рядом с Глебовским мостом находится церковь Ильи Пророка. Она была построена в 1699 году, но затем много раз перестраивалась. В 1940 году храм был закрыт и передан администрации города. В 90-е годы он был возвращен церкви, но сейчас он мало напоминает церковь. Сейчас в нем располагаются помещения Рязанской Епархии.
