Таврический дворец был построен Григорием Потемкиным в середине 18 века, в период царствования Екатерины II. Потемкин был фаворитом, а затем и мужем Екатерины. После победы над турками и присоединения Крыма, он получил титул князя Таврического. Также был назван и дворец, который Потемкин решил построить далеко за городом (по тем временам) около казарм Конногвардейского полка, в котором он начинал свою службу.
Многие историки считают Таврический дворец прототипом огромного количества дворянских усадеб, разбросанных по всей России. Вначале Потемкин попросил своего друга, архитектора Ивана Старова, построить «одноэтажный дворец, который всех бы поражал своей роскошью». Частично эта задумка была выполнена, но центральный корпус, все же был, выполнен в два этажа.
Новаторской идеей Архитектора Старова была колоннада главного входа и огромная ротонда с куполом над ней. Именно эта идея была многократно воспроизведена в других дворянских усадьбах по всей России. Внешне дворец выглядел очень скромно, но внутренняя отделка была великолепна.
Панировка дворца было довольно необычна. Практически все пространства занимали четыре больших помещения: Вестибюль, Купольный зал, Большая галерея и Зимний сад с ротондой. Большая галерея со своими гигантскими размерами (длина 75 м, ширина 15 м) была самым большим дворцовым помещением 18 века.
За дворцом был разбит большой парк, делающий его полноценной загородной усадьбой. Устройством сада руководил английский садовник Гульд. На большой территории были устроены водоемы, связанные каналами с перекинутыми через них мостами. Между насыпанными холмами устроены прогулочные тропинки. Таврический сад и сейчас можно признать одним из любимых мест прогулок петербуржцев.
В 1906 году царь Николай II отдал Таврический дворец под размещение Государственной Думы, первого российского парламента. Половину Зимнего сада перекрыли амфитеатром и устроили здесь Зал Заседаний. Сейчас во дворце заседает Парламентская Ассамблея стран СНГ.
Дворец находится около метро Чернышевская. По предварительной записи проводятся экскурсии по историческим парадным залам дворца.