Троицкий кафедральный собор находится в Центральном парке Калуги. Раньше на этом месте находился Калужский Кремль. Он был деревянным и после пожара 1700 года его разобрали. Троицкий собор заложили в 1786 году, но строили более 20 лет, так как велись продолжительные дискуссии о диаметре купола.
Деревянный Троицкий собор был построен в Калужском Кремле еще в 16 веке, но во время Смутного Времени Кремль сильно пострадал от боевых действий. В середине 17 века на территории Кремля построили каменную Троицкую церковь. Однако, во время визита императрицы Екатерины II в Калугу в 1775 году она находилась в ветхом состоянии. Екатерина II приказала разобрать старую церковь и на ее месте построить большой Троицкий собор, кафедральный храм Калужской епархии.
Троицкий собор в Калуге построен в классическом стиле. Его начал строить в 1786 году архитектор Петр Никитин, но работы приостановили на этапе фундамента. В начале 19 века новый проект подготовил местный архитектор Иван Ясныгин.
Иван Ясныгин спроектировал Троицкий собор с диаметром купола 17 метров. В Европе строили храмы и с куполами больших размеров, но для России это был первый купол такого диаметра. В Санкт-Петербурге в это время проектировался кафедральный Казанский собор, но диаметр его купола составлял только 14 метров. Исаакиевский собор в Санкт-Петербурге (диаметр купола 25 м) и Храм Христа Спасителя в Москве (диаметр купола 29 м) построили гораздо позже.
Когда Иван Ясныгин доказал, что его расчеты верны, возведение Троицкого собора с куполом в 17 метров продолжилось. В 1811 году закончились строительные работы, а в 1819 году Троицкий собор в Калуге освятили. Внутри собор не имеет дополнительных перекрытий и колонн. Его пространство кажется большим, высота иконостаса составляет 18 метров. Высота колокольни Троицкого собора достигает 70 метров.
В середине 19 века городские власти решили создать вокруг Троицкого собора парк, т.к. после разрушения Калужского Кремля на этой территории долгое время был пустырь. Вначале парк назывался Воронцовский, а сейчас он называется Центральный парк.