Псковский Кремль находится на высоком холме в месте слияния рек Великой и Псковы, а в центре Кремля на скале, как на постаменте, стоит Троицкий собор, главный храм Пскова. Он хорошо виден с любой точки и отражается в водах рек.
На одном и том же месте с 957 года, сменяя друг друга, были построены 4 собора. Каждый из них носим имя Святой Троицы. Первый деревянный собор был построен по велению Княгини Ольги, которая приехала в Псков в 957 году, и пожертвовала много денег на его строительство. Собор был построен довольно быстро, однако уже в 12 веке он сгорел. В период 1137-38 годов, при князе Всеволоде-Гаврииле, был построен второй Троицкий собор – в камне. Именно в этом соборе был крещен литовский князь Довмонт.
В 1365 году произошло обрушение каменного свода собора, поэтому собор был разобран и на этом месте сразу заложили новый собор, гораздо больших размеров. Третий Троицкий собор простоял до 1609 года, когда во время сильного пожара в Кремле произошел взрыв порохового склада, который разрушил здание собора. Четвертый Троицкий собор, был построен в 1699 году, и именно он сохранился до наших времен. Четвертый храм стал гораздо больше и выше своих предшественников. Его высота составляет 78 метров.
Поскольку Троицкий собор был главным зданием Псковской республики, перед которым проводились Вече, здесь было помещение Сеней. Это специальное помещение, пристроенное к собору со стороны Вечевой площади, в котором заседали «Господа» – Государственный Совет Пскова. Здесь же находилась Государственная канцелярия, хранился Государственный архив (Ларь) и Государственная Казна.
В самом соборе находятся мощи псковских святых Всеволода-Гавриила и Довмонта-Тимофея, которые почитаются как главные защитники города, а в подклете Троицкого собора находится усыпальница псковских князей. Среди них: Юрий Витовтович (сын литовского князя Витовта), князь Евстафий, Даниил Александрович Ростовский, Ярослав Васильевич Стрига-Оболенский. Однако на надгробиях Троицкого собора надписи утеряны, поэтому определить, кто и где похоронен невозможно.
Вместе с князьями здесь был похоронен и юродивый Николай Салоса, который не испугался обвинить Ивана Грозного в преступлениях, когда тот в 1570 году с опричнинным войском пришел в Псков после разгрома Великого Новгорода. После разговора с Николаем Салоса Иван Грозный не стал разрушать Псков, и поэтому он стал здесь очень почитаемым.