Собор Успенья Пресвятой Богородицы, главный храм Киево-Печерской лавры, был заложен в 1073 году игуменом монастыря Преподобным Феодосием. В народе его называли Великий Храм, «Богосозданный» прообраз всех храмов Киевской Руси.
В 11 веке строительство каменного храма таких масштабов было сложной задачей для местных мастеров, поэтому приглашались архитекторы из Византии. К тому времени уже было возведено два больших Софийских собора: один Софийский собор в Киеве (в 1037 году), другой Софийский собор в Великим Новгороде (в 1045 году).
Успенский собор Киево-Печерской лавры был основан в 1073 году, но имена мастеров точно не известны. Согласно летописи тех лет, храм за 3 года построили византийские мастера на средства Святослава II Ярославича.
Успенский собор часто разрушался. В 1230 году он пострадал от землетрясения. В 1240 году большая часть Киева была разрушена во время штурма города войском хана Батыя. Успенский собор смогли восстановить только в 1470 году, но в 1482 году его разграбили крымские татары хана Менгли-Гирея.
В 1718 году Успенский собор был значительно поврежден во время пожара. В 1727 году его восстановили и расширили. Именно в это время он приобрел вид в стиле украинского барокко, который сохранился до 1941 года. Во время Второй Мировой войны Успенский собор был взорван, но в 2000 году он был полностью восстановлен.
Храм имеет три нефа и несколько куполов. Пропорции ширины к длине храма (2:3) стали каноническими для других храмов Древней Руси. Внешняя часть собора украшена мозаиками, выполненными в византийском стиле. Под крышей беседки перед входом в храм можно увидеть большой блок кирпичной кладки. Это часть Успенского собора с оригинальной кладкой 11 века.