Успенский собор Твери находится в месте слияния рек Волга и Тверца. Это единственный храм, сохранившийся от древнего Отроч монастыря. Собор был построен в стиле петровского барокко в 1722 году. Все постройки монастыря большевики снесли в 1938 году во время строительства на его месте Речного вокзала Твери, но собор не тронули.
Отроч монастырь в Твери был основан в начале 13 века для защиты города от набегов с северных земель. Тверской Кремль находился на южном берегу Волги в месте впадения в нее реки Тьмака, а Отроч монастырь находился на противоположной стороне, около реки Тверца. Там служили младшие члены княжеской дружины, многие из них были детьми из княжеской семьи, поэтому его назвали «Отроч».
Первое упоминание о нем в летописи относится к 1206 году. Отроч монастырю тверской князь Ярослав Ярославич дал защитную грамоту «за девятью печатями», где написал: «Кто станет монастырь сей и монастыря того людей обидеть, не будет на нем милости Божией, в сей век и будущий». Также есть предание, о его сыне Григории, который хотел жениться на красивой девушке Ксении, но князь Ярослав сам на ней женился, а сын стал монахом Отроч монастыря.
В 1531 году, во время правления царя Василия III сюда был сослан богослов Максим Грек. В Отроч монастыре он провел 20 лет, а похоронен в Троице-Сергиевой лавре. В 1568 году за критику политики опричнины царь Иван Грозный сослал в Отроч монастырь митрополита Московского и всея Руси Филиппа II.
Позже царь направил в монастырь Малюту Скуратова, чтобы тот взял благословение митрополита на поход на Великий Новгород. Митрополит отказал ему и Малюта Скуратов задушил его в келье. Патриарх Никон канонизировал Митрополита Филиппа в 1652 году. Сейчас мощи святого Митрополита Филиппа находятся в Успенском соборе Московского Кремля.
Каменный собор в центре Отроч монастыря был построен в 14 веке, но к 18 веку он обветшал и его разобрали. В 1722 году, во время правления Петра I, построили новый Успенский собор. Позже и все строения монастыря также были реконструированы, но до наших дней они не сохранились. Монастырь закрыли в 1918 году, а в 1930-е годы на месте впадения реки Тверца в Волгу началось строительство Тверского Речного вокзала. Все постройки монастыря снесли, но Успенский собор, решили сохранить.
Фрески внутри Успенского собора Твери не сохранились, как и Речной вокзал Твери. В 2017 году произошло обрушение здания речного вокзала из-за ветхости. Сейчас городские власти планируют комплексное восстановление вокзала и частичное восстановление построек Отроч монастыря.
