Внутри Коломенского Кремля, который был окружен крепостными стенами, находится Соборная площадь. Она расположена недалеко от берега реки Коломенки, а в центре Дмитрий Донской заложил Успенский кафедральный собор. Совсем рядом находится Ново-Голутвин монастырь.
Первый Успенский собор в Коломне был заложен Дмитрием Донским в 1379 году после его первой победы над татарскими восками Золотой Орды на реке Воже. Уже на следующий год, в 1380 году, состоялась Куликовская битва, на которой Дмитрий Донской одержал полную победу над войсками Мамая, и в благодарность за это Дмитрий завершил строительство и освятил Успенский собор в Коломне. В росписи храма в 1392 году, предположительно участвовал Феофан Грек.
Спустя два столетия, в 1552 году, в этом же храме благословлялись на победу войска Ивана Грозного, который шел на Казань. Иван Грозный взял отсюда с собой в поход на Казань Донскую икону Божьей Матери, которая после похода была перенесена в Москву в Донской монастырь. Также в этом храме в период 1581-1586 годов служил святитель Иов, который впоследствии стал первым Патриархом Всея Руси.
В 1682 году на месте старого Успенского собора был воздвигнут новый собор, однако, некоторые элементы старого собора сохранились. Новый собор сделан с двумя ярусами окон, а также с яркой росписью.
