Поэт Михаил Лермонтов был убит 15 июля 1841 года на дуэли с Николаем Мартыновым, у подножия горы Машук в Пятигорске. Ему было 27 лет. Он был похоронен 17 июля 1841 года на кладбище Пятигорска. Позже бабушка Лермонтова решила похоронить своего внука в Усыпальнице Лермонтовых в родовом поместье Тарханы.
Лермонтов покоился на кладбище Пятигорска 250 дней. Елизавета Арсеньева обратилась к императору с просьбой о перезахоронении тела поэта в усадьбе Тарханы, и получила на это разрешение. После этого прах Лермонтова был перевезен на родину в свинцовом засмоленном гробу.
Рядом с усыпальницей находится Церковь Архангела Михаила. Она была построена за год до смерти поэта. В ней гроб с прахом Михаила Лермонтова простоял два дня перед погребением, пока с ним прощались близкие люди.
23 апреля 1842 году Михаил Лермонтов был похоронен в фамильной усыпальнице Лермонтовых-Арсеньевых рядом с могилой матери и деда. Спустя 4 года здесь же была похоронена и сама Елизавета Арсеньева, рядом с могилой Лермонтова.