Верхотурский Кремль (острог) был основан в 1598 году на месте городища племени манси. Более ста лет он был деревянным. Белокаменный город-крепость на вершине скалистого утеса, который возвышается над рекой Турой на 26 метров, начали строить в 1703 году по приказу Петра I.
Это самый северный Кремль на русской земле, который находится на пути оживленного в 17 веке торгового маршрута между европейской частью России и Сибирью. Купцы вначале плыли вверх по Каме до Соликамска. Именно около этого города между хребтом Уральских гор был наиболее удобный сухопутный переход по суше до реки Туры. Далее можно было плыть вниз по течению по рекам Тура, Тобол и Иртыш.
Именно поэтому Петр I придавал городу столь большое значение. Нужно отметить, что на рубеже веков существовал запрет царя строить каменные здания госучреждений и церкви – исключение было сделано только для трех городов: Санкт-Петербурга Тобольска и Верхотурья. Так в 1703-1709 года в Верхутурье был возведен каменный Кремль.
Более южный маршрут был основан только в 20-е годы 18 века, когда в 1723 году был основан город Екатеринбург. Таким образом, Верхотурье можно назвать старейшим городом на Урале.
Вначале здесь был размещен гарнизон стрельцов, которые защищали торговые караваны, затем в 1600 году была учреждена таможня. Взимаемые с купцов налоги способствовали развитию Верхотурья – вокруг Кремля образовался город, который активно развивался вплоть до 1763 года, когда Екатерина II упразднила все внутренние таможни в Российской империи.
Верхотурский кремль считается самым маленьким в России. Его размеры составляют всего 125 на 194 метра. Троицкий собор, главный храм Верхотурского Кремля, был освящен в апреле 1709 года. Он построен в стиле московского барокко, с высокой колокольней, на которой в 1777 году были установлены часы.