Воскресенские ворота располагаются на входе с Манежной площади на Красную площадь, между зданиями Исторического музея и бывшей Городской Думы, где сейчас располагается Музей войны 1812 года.
Воскресенские ворота были одними из главных в Китай-городе, который несколько веков был окружен крепостной стеной. Мощная Китайгородская стена из красного кирпича была построена в 1535 году при Елены Глинской, которая правила страной, пока царь Иван Грозный был малолетним.
С 1535 Воскресенские ворота представляли собой две арки в Китайгородской стене, но в 1680 году над ними были построены две башни с двуглавыми орлами, и в этом виде они дошли до наших времен.
Со стороны Манежной площади в 1669 году к воротам была пристроена часовня иконы Иверской Богоматери, одной из самых почитаемых икон Богоматери в России. Точный список иконы привезли в Россию с Афона в 1648 году, и вначале хранили в Никольском монастыре.
В 1931 году Воскресенские ворота и часовня были разрушены, но в 1993 году их восстановили в прежнем виде.
