На берегу реки Тибр, поблизости от Собора Святого Петра, расположен замок Святого Ангела. Он выглядит как неприступная средневековая крепость, хотя и он сам, и мост рядом с ним очень живописны.
Начало строительства этого сооружения относится к 123 году, когда император Адриан начал строить мавзолей для себя и членов своей семьи. Его первоначальный облик существенно отличался от нынешнего замка. Мавзолей по форме начинал этрусское захоронение. На квадратном бетонном основании (длина каждой стороны - 80 м) был установлен каменный цилиндр (диаметр 64 м и высота 20 м). На нем был насыпан холм, засаженный кипарисами.
На вершине возвышалась мраморная скульптура императора Адриана на квадриге в образе божества Гелиоса. Кони, впряжённые в колесницу, были столь огромны, что сквозь отверстие их глаз мог свободно пролезть взрослый человек. До наших дней от статуи сохранилась лишь голова Адриана, которая находится в Ватиканском музее.
Строительство мавзолея было закончено при приемнике Адриана Антонии Пие. Он же сменил статус мавзолея, сделав его государственным, после чего там хоронили всех императоров Рима до 217 года. Последним из похороненных здесь императоров был Каракалла.
В конце 3 века император Аврелиан начал создавать оборонительные сооружения вокруг Рима для его защиты от нашествий варваров, и мавзолей был перестроен в оборонительный замок. В 590 году он получил название, которое сохранилось и сейчас – Замок Святого Ангела. В те годы в Риме свирепствовала чума, и во время шествия с иконой папе Григорию Великому над замком явился ангел, который вкладывал меч в ножны, после чего эпидемия чумы пошла на спад. Позже над замком была установлена бронзовая скульптура Ангела, вкладывающего меч в ножны.
В последующие столетия замок был соединен с Собором Петра Великого укрепленным переходом, и он стал местом, где папы могли укрыться в случае опасности. С 14 века подвальные помещения замка использовались в качестве тюрьмы. Среди его узников было много известных людей: Галилео Галилей, Джордано Бруно, Бенвенуто Челлини, граф Калиостро, Аристотель Фиораванти и многие другие.
Сейчас в замке располагается музей, посвященный истории этого строения. Многие туристы после посещения Собора Святого Петра и Ватиканского музея потом прогуливаются по живописной набережной Тибра и посещают замок Святого Ангела.