Золотые ворота считаются одним из важнейших памятников древнерусской архитектуры. Они строились в 1164 году князем Андреем Боголюбским почти одновременно с Успенским собором.
В средние века в город можно было въехать через 5 ворот (Волжские, Иринины, Медные, Серебряные и Золотые), но Золотые считались главным входом в город. Они выполняли триумфальные функции и подчеркивали значимость Владимирского княжества.
Строились Золотые Ворота владимирскими мастерами. Согласно летописям, сами ворота в город были покрыты золотыми листами. Сейчас внутри ворот в помещении Надвратной Церкви располагается музей, где можно посмотреть диораму штурма Владимира войсками хана Батыя.