Аахенский собор имеет большое историческое, религиозное у культурное значение для Германии. Дворцовая капелла Аахенского собора была построена Карлом Великим в начале 9 века. Он здесь похоронен, и на протяжении 595 лет здесь проводилась церемония коронации императоров Священной Римской Империи.
До наших дней памятники эпохи Каролингов почти не сохранились. Таким образом, Аахенский собор и его капелла являются одной из важнейших достопримечательностей эпохи раннего средневековья в Западной Европе. Этот собор был первым шедевром Германии, внесённым в списки исторического наследия ЮНЕСКО в 1978 году.
Аахен был столицей королевства франков. Карл Великий приглашал сюда ремесленников, архитекторов, музыкантов, поэтов и всех, кто мог способствовать развитию культуры в его стране. Эта эпоха вошла в историю как «Каролингское возрождение».
Самым явным символом этого возрождения стал Аахенский собор, вернее его древнейшая часть, которая называется Дворцовая Капелла (иногда ее называют Палатинская капелла). Она была построена архитектором Одоном из Меца (город на территории современной Франции). Несмотря на то, что Одон был европейским архитектором, Императорская капелла была построена в строгом соответствии всем канонам Византийской архитектуры. За образец была взята Базилика Сан-Витале, которая была построена византийским императором Юстинианом в Равенне. Таким образом Карл Великий хотел воплотить свои притязания на преемственность к римским императорам.
Строительство Дворцовой капеллы было начато в 796 году, а в 805 году Папа Лев III освятил ее. Капелла имеет восьмиугольную форму. Сейчас ее высота достигает 31 метр, но при Карле она была ниже. Купол был надстроен позже. В основу плана была положена система мер, при которой диаметр обходной галереи соответствует его высоте.
При Карле Великом Капелла была частью его дворца (Pfalzkapelle), но сам дворец до наших дней не сохранился. В 814 году император Карл I Великий умер и был погребен в Капелле Аахенского собора. Позолоченный саркофаг с его телом находится в Аахенском соборе, который был изготовлен по приказу императора Фридриха I Барбароссы. Он же подарил собору бронзовый светильник, диаметр которого достигает 4 метра. В Аахенском соборе на троне Карла Великого на протяжении 595 лет, с 936 до 1531 год, короновались императоры Священной римской империи.
Капелла была отделана итальянским мрамором. Античные колонны были привезены сюда из Равенны. Смальту для мозаик привезли из Византии. В 1719 году интерьер Капеллы был переделан в стиле модного тогда барокко, но в 1879 году итальянский мастер Антонио Сальвати полностью восстановил византийские мозаичные панно в том виде, как они выглядели изначально. Главным входом в Дворцовую Капеллу, как и в 8 веке, являются Волчьи ворота.
В период с 1353 года по 1414 год вокруг Дворцовой капеллы были пристроены хоры и другие капеллы. Все они были построены в готическом стиле. В хорах Аахенского собора можно полюбоваться огромными витражами. Среди витражей подвешен медальон Девы Марии, который был изготовлен в 1524 году мастером Яном Бильдернидером (Jan Bieldernider). Башня Аахенского собора высотой 74 метра была возведена в 1884 году.
В 900 году Карл Великий был коронован в Риме и получил титул Император Запада. Он делал очень многое для распространения христианства на завоеванных землях. Таким образом его влияние в западном мире значительно выросло, и он смог получить из Иерусалима и Константинополя христианские святыни, которые сейчас хранятся в Аахенском соборе. Благодаря этому, Аахен стал таким же центром паломничества для католиков, как и Иерусалим, Рим и Сантьяго-де-Компостелла.
Из христианских святынь в соборе хранится пелена Младенца Христа, в которую он был завернут после рождения в Вифлееме. Здесь хранится пояс и повязка Иисуса Христа, которые были на нем, когда он нес свой крест по Виа Долороза и был распят на Голгофе. В соборе хранится исподнее платье Девы Марии, в котором она родила Иисуса Христа, а также ткань, на которой был казнен Иоанн Креститель, и его голова на блюде была преподнесена царице Саломее.
Каждые 7 лет эти реликвии показывают публике. К Аахенскому собору в это время приезжают сотни тысяч паломников. Они заполняют всю площадь около собора. Раньше люди даже забирались на крыши окрестных домов. Однажды одна из крыш не выдержала и обрушилась. С тех пор все здания вокруг собора имеют плоские крыши особой прочности.