Сразу после покорения Астраханского ханства Иван Грозный приказал начать строительство деревянного кремля для защиты южных рубежей со стороны Волги, однако, напряженные отношения с турками, а также их военный поход на Астрахань в 1569 году, вынудили поменять планы, и уже в 1580 году здесь началось возведение мощного каменного Кремля.
Астраханский кремль построен в виде ровного треугольника (длина стен - 1.5 км), высота стен достигает 11 м, а их толщина у основания – 5 м. Все башни имеет несколько ярусов обороны. Например, самая мощная Крымская башня, которая располагается со стороны Каспийского моря, имеет 5 ярусов обороны и 20 бойниц. Астраханский Кремль строили уже с учетом развития артиллерии, поэтому по своей оборонной мощи он уступал только Московскому Кремлю и равнялся Смоленской крепости.
Стены Астраханского Кремля покрашены в белый цвет. Над ними возвышается 7 мощных башен, две из них проездные. На башню с Никольскими воротами можно подняться, и прогуляться по стене. Над главным входом в Кремль возвышается Пречистенская колокольня.
Во времена Петра I границы Российской империи значительно расширились, и Астрахань полностью потеряла свое оборонительное значение на передовом рубеже. С тех пор людям уже не нужно было жить под защитой крепостных стен и территорию Кремля начали расчищать от плотной жилой застройки. К приезду царя Петра I в 1722 году большинство деревянных домов в Кремле было снесено.
На территории Кремля находится два больших собора. Троицкий собор – самое старое каменное здание Астрахани (если не считать стен и башен), дошедшее до наших дней. Сейчас он представляет собой огромный комплекс из трех церквей и двух трапезных палат. В 1710 году был построен высокий Успенский собор, который стал украшением Кремля.
На территории Кремля расположено 3 музея. Один из них находится справа от Пречистенской колокольни в Артиллерийской (Пыточной) башне и Зелейном погребе. В Башне Красные ворота находится Музей Астраханского Гарнизона. В здании гауптвахты работает музей «Гауптвахта Астраханского гарнизона. 19 век».
