Таруса расположена на левом берегу реки Оки. В этом месте река делает изгиб, поэтому она очень широкая. Длина Набережной Тарусы небольшая, всего 130 метров, однако, прогулка по тропинкам холмистого берега реки Оки доставит большое удовольствие. Прогулочные маршруты в Тарусе тянутся по берегу реки Оки на 1.7 километра.
Оба берега реки Оки в этих краях холмистые, и это делает пейзажи очень красивыми. Творческие люди любили приезжать сюда, чтобы погулять среди холмов на берегу реки. Эта атмосфера располагает к спокойному отдыху, созерцанию красивой природы средней русской полосы.
В историческом центре города на берегу реки Оки создали благоустроенную Набережную Тарусы. На ней установлены памятники Марине Цветаевой, Белле Ахмадулиной и Константину Паустовскому. Рядом с набережной на берегу реки Оки установлен памятник погибшим воинам во Второй Мировой войне и в локальных конфликтах.
От памятника можно прогуляться вниз по течению Оки к небольшой реке Тарусе. Она впадает в Оку в 350 метрах от памятника. На берегу реки всегда много рыбаков, иногда здесь можно увидеть художников.
Основной маршрут для прогулок по берегу реки Оки в Тарусе проходит вверх по течению от Набережной до Дома Литераторов. В этом месте тропинка проходит вдоль оврагов. На высоком холме видны купола Воскресенской Церкви, самого старого каменного здания Тарусы, сохранившегося до наших дней. В глубине Игумнова оврага около церкви находится Боголюбовская часовня и Святой Источник.
Недалеко от Воскресенской Церкви на берегу реки Оки установлен Кенотаф Марины Цветаевой. Это камень из тарусского доломита, на котором написано «Здесь хотела бы лежать МАРИНА ЦВЕТАЕВА». Находясь в эмиграции, великая русская поэтесса часто вспоминала Тарусу. Она говорила: «Здесь, во Франции, и тени моей не останется. Таруса, Коктебель, да чешские деревни — вот места души моей».
Далее вверх по течению находится главный песчаный пляж Тарусы, где летом купаются туристы и местные жители. На высоком берегу над пляжем находится Дом Литераторов и Отель Серебряный Век. Когда-то там находилась Усадьба Песочное. Дом с мансардой в этой усадьбе каждое лето в конце 19 века снимала семья Цветаевых.
Если пройти еще один километр вверх по течению Оки от Дома Литераторов, то можно дойти до Почуевской долины, которую Марина Цветаева называла Долина Грез. Это довольно глубокий овраг ручья Песчаный, который течет в живописной местности. Марина Цветаева часто гуляла здесь со своей сестрой Анастасией. Сейчас здесь можно увидеть художников и туристов, которые приходят в долину, чтобы почувствовать атмосферу вдохновлявшую Марину Цветаеву.
