Берег реки Угры, где в 1480 году стояли русское и ордынское войска, находится в 800 метрах от Владимирского скита. В 2007 году этот скит основал игумен Монастыря Свято-Тихонова Пустынь. Здесь можно посетить Музей-диораму Великое Стояние на реке Угре, а затем пойти непосредственно на место, где происходили эти события.
Когда Иван III в 1476 году прекратил платить дань и занялся объединением русских княжеств в единое государство, ордынский хан Ахмат решил наказать его. В 1480 году он выступил со своим войском в поход на Москву. Иван III поставил заслоны на реке Оке и хан Ахмат не смог переправиться через нее, чтобы пройти к Москве кратчайшим путем.
Тогда хан Ахмат решил идти по землям Литовского княжества к Калуге, где на реке Угре есть 3 брода между деревнями Дворцы и Камельгино. Однако войско Ивана III встало сплошной шеренгой на берегу Угры на протяжении 60 километров и препятствовало переправе ордынского войска через реку на территорию Московского княжества. Все попытки переправы были отбиты. После этого, в октябре 1480 года, началось «Великое Стояние». Войска стояли напротив друг друга, но хан Ахмат не решался дать сражение.
Историки спорят о количество войск, стоявших напротив друг друга. Цифру в 150 тысяч воинов в войске хана Ахмата все признают завышенной, но точных цифр нет. В любом случае в обеих армиях было по несколько десятков тысяч воинов.
Ставка Ивана III находилась около деревни Дворцы. Сейчас на этом месте установлен Поклонный Крест. Рядом находился брод. Около него происходили главные стычки русского и ордынского войска. Сейчас здесь установлен памятный камень. Многие туристы посещают Владимирский скит и берег реки Угры во время экскурсии в Национальный парк Угра.
