Центр Карла Великого является крупнейшим историческим музеем Аахена. Долгое время музей находился в тесных помещениях замка Франкенберг. В 2014 году музей был открыт в новом здании. Это позволило разместить коллекцию в просторных залах. Многие экспозиции стали интерактивными.
Центр Карла Великого находится недалеко от Аахенского собора. Он стал частью маршрута Карла Великого (Charlemane route), который объединяет в себе сам собор, Сокровищницу Аахена и другие достопримечательности, имеющие отношение к Карлу Великому.
В музее подробно описывается история города с древнейших времен. В 5 веке до н.э. в этих местах жили племена кельтов, и они уже тогда пользовались минеральными источниками. Их было легко найти, так как над землей поднимался пар. Потом Галлия была завоевана римлянами они также оценили лечебные свойства минеральных источников. Здесь были построены термы, где римские легионеры отдыхали и восстанавливали свои силы.
Большая часть экспозиции относится к эпохе Карла Великого, что вполне логично. В это время Аахен был столицей огромного Королевства Франков, которое занимало территорию современных Франции, Германии и Италии. После смерти Карла Великого Аахен утратил свой столичный статус, но с на протяжении 595 лет, с 936 до 1531 год, в Аахенском соборе проходила церемония коронации императоров Священной Римской империи. В 1531 году место коронации было перенесено во Франкфурт-на-Майне.
Городом-курортом Аахен вновь стал только в 18 веке. Здесь были созданы термальные комплексы и на бальнеологические процедуры сюда приезжали десятки европейских монархов и сотни известных людей. Аахен стал модным местом для высшего общества Европы. В наши дни главным бальнеологическим комплексом Аахена считаются Термы Карла (Carolus Thermen).
Часть экспозиции Центра Карла Великого посвящена событиям 20 века, приходу к власти нацистов. На фотографиях показаны разрушения, которые были во время штурма Аахена американскими войсками, а также последующее восстановление города.