Церковь Косьмы и Дамиана с Примостья построена в центре старого Пскова. Примостье – это место около Кремля, где через реку Пскову перекинут Троицкий мост, по которому проходит главная улица старого города, Званница (ныне улица Леона Поземского). В этом месте Званница пересекалась с другой главной улицей, поэтому место называли «Званным Крестом».
С момента основания Пскова, на этом месте всегда строили церкви. Первый деревянный храм сгорел в 1462 году. Каменный храм, который мы видим в наши дни, был построен в 1463 году. Его посвятили святым Козьме и Дамиану. Церковь несколько раз перестраивалась, в том числе, очень значительно в 1507 году, когда в одном из приделов взорвался порох.
Весь ансамбль церкви очень масштабный. Церковь окружена мощным забором. С правой стороны построена большая палата, которая раньше выполняла функцию звонницы, но сейчас большой шатер с колоколами на ней утрачен.